Kocaeli Üniversitesi'nden Müthiş İcat

KOCAELI ÜNIVERSITESI’NDEN MÜTHIS ICAT

Mekatronik Mühendisligi ögretim üyelerinden Doç. Dr. Zafer Bingül baskanliginda Doç. Dr. Cüneyt Oysu, Yrd. Doç. Dr. Serdar Küçük ve Arastirma Görevlisi Selçuk Kizir tarafindan tasarlanip gelistirilen ve elin bütün hareketlerini yapabilen robot, üzerine yerlestirilecek aletlerle beyin ve göz ameliyatlari gibi hassasiyet gerektiren cerrahi operasyonlarda kullanilabilecek. Doç. Dr. Zafer Bingül, yaptigi açiklamada, Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Arastirmalar Kurumu (TÜBITAK) tarafindan desteklenen proje kapsaminda tasarlayip, fiziksel olarak gerçeklestirdikleri ''Yüksek Hassasiyetli Paralel Robot''un ''stewart platormu'' olarak da bilindigini söyledi.
 

MÜTHIS BIR ROBOT

Robotun insan elinden çok daha hassas oldugunu, kol ve bilek hareketlerinin tamamini çok yüksek dogrulukta yapabildigini ifade eden Bingül, sunlari belirtti:''Lazer ölçüm sistemi (interferometre) kullanarak yaptigimiz ölçümde robotun 534 nanometrelik hareket degisimine neden oldugunu belirledik. Insanlar arasinda en hassas elin cerrahlar ile ressamlarda oldugu kabul edilir. Bir elin hassasiyeti en fazla 0.5 milimetredir. Oysa gelistirdigimiz robot 534 nanometre hassaslikta isler yapabiliyor. Yani bir ressam veya cerrahin çok ince uçlu bir kalemle yapacagi dokunusun büyüklügü en az 0.5 milimetredir, ancak robotun yapacagi dokunus bundan yaklasik bin kat daha küçük olacaktir.''

ÇOK KÜÇÜK ALANLARDA OPERASYON YAPMA SANSI

Robotun, üç boyutlu hareket edip dönme olusturabilen ''space mouse'' ile istenilen sekilde kontrol edilebildigini, bilgisayara yüklenen bir yörünge denklemini algilayip yörüngeyi takip edebildigini anlatan Bingül, robot ile ayrica, bir malzemenin çok hassas islenebilecegini, ucuna yerlestirilecek alet sayesinde molekül veya bakterinin hareket ettirilebilecegini kaydetti. Robotu özellikle tip alaninda kullanmayi amaçladiklarini, bunun için ekip olarak çalismalarini sürdüreceklerini bildiren Bingül, söyle devam etti:''Robot, üzerine yerlestirilecek aletlerle omurilige yapilan ve felç riski tasiyan lokal anestezi, beyin, göz ameliyatlari gibi hassasiyet gerektiren cerrahi müdahalelerde kullanilabilecek. Cerrahi operasyon yapilan alan mikroskopla büyütülüp doktorun görebilecegi bir yere yansitabilir. Doktor, mouse ile robotu istedigi sekilde hareket ettirebilir ve robotun hassasiyetinden faydalanarak çok küçük alanlarda operasyon yapabilir. Böylece hassas hücrelerin bulundugu alanlara yönelik cerrahi müdahalelerde risk azaltilarak, basari sansi artirilabilir.''

ISTENDIGINDE FÜZE RAMPASI YA DA HELIKOPTER PLATFORMU

Robotun, dünyada ''stewart platformu'' olarak da bilindigini, söz konusu platformun füze rampasi, helikopter pisti olarak da kullanilabildigini belirten Bingün, sunlari kaydetti:''Üzerine yerlestirilen füzeye platform sayesinde istediginiz oryantasyonda açi vererek atesleme yapabiliyorsunuz. Füzenin hedefe tam isabetle vurabilmesi için çikista iyi oryante edilmesi gerekiyor. Bu platform ile oryantasyonu saglayabiliyorsunuz. Platform ayrica, deniz araçlari üzerine yerlestirilerek helikopter pisti olarak da kullanilabiliyor. Özellikle savas gemilerinde helikopterlerin dalgali denizde gemiye inebilmesi için platformun düz durmasi gerekiyor. Platform, dalgalarin yarattigi olumsuz etkileri ortadan kaldirip dengede durarak, helikopterin gemiye inmesini kolaylastiriyor.''